JDB电子中国区-AI助机器人调整步态适应复杂环境
2025-08-10 12:57:53
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  科技日报北京7月14日电(记者刘霞)英国利兹年夜学及伦敦年夜学学院研究团队联袂开发了一款人工智能(AI)体系,乐成让四足呆板人得到近似猫狗等动物对于情况的顺应能力,并使其能于生疏地形中自立调解步态,实现智能导航。这项研究发表在新一期《天然·呆板智能》期刊。

  研究团队从天然界得到灵感,将猫、狗、马等四足动物按照需要调解步态以节省能量、连结均衡、应答威逼的保存聪明融入AI体系。患上益在新AI体系的数据处置惩罚能力,这款名为“克拉伦斯”的呆板人揭示出惊人的进修能力。它仅用9小时就把握了多种步态切换技巧,比年少动物长达数周的进修周期要快许多。

  新AI体系就像给呆板人注入了生物本能,其不仅能模拟动物的小跑、奔跑、跳跃等动作,更学会了按照地形及时决议计划,就像真实的生命体那样应答未知情况。试验显示,“克拉伦斯”于不服坦的木料上、疏松的木屑上以和杂草丛生的植被间等繁杂地形中都能矫捷调解步态。

  新AI体系实现了三年夜立异:初次实现了动物运动所有三个要害构成部门——步态过渡计谋、步态步伐影象及自及时调解的集成,实现了从虚拟练习到实际运用的直接转化,以和付与呆板人自立决议计划能力,而无需人工干涉干与。

  研究团队但愿,该技能将于灾难营救、太空摸索等范畴阐扬主要作用。好比于核走漏等伤害情况中,这种呆板人可替换人类履行使命。将来,他们还有将开发跳跃、攀爬等更繁杂的动态技术,终极方针是打造像生物同样矫捷的人形呆板人。

-JDB电子中国区


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